德高潔風(fēng)電塔筒清洗機器人實現(xiàn)機械化智能清洗

風(fēng)力發(fā)電是借助自然資源結(jié)合機械設(shè)備將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為電能，是現(xiàn)代社會積極倡導(dǎo)推廣的新能源。風(fēng)電場都建設(shè)在野外惡劣環(huán)境中，長期經(jīng)歷風(fēng)吹日曬、鹽堿侵蝕等惡劣自然環(huán)境影響。作為風(fēng)機的主要支撐裝備，塔筒經(jīng)多年運行，并且因風(fēng)沙、雨雪的侵蝕，需要對外觀進(jìn)行再次美化防腐，而風(fēng)電塔筒清洗是防腐效果的關(guān)鍵。

德高潔通過整體設(shè)計，最終實現(xiàn)機器人能夠在風(fēng)電場實際環(huán)境下完成塔筒表面任意角度行走、清洗頂部局部或者全部塔筒表面、對銹蝕或脫漆區(qū)域能夠完成查看檢測、對塔筒表面油污進(jìn)行徹底清洗工作。

塔筒油污清洗機器人主要由爬壁機器人、塔筒清洗組件、污水回收裝置、監(jiān)控模組、控制系統(tǒng)和應(yīng)急救援服務(wù)幾部分組成。爬壁機器人可吸附于塔筒表面，進(jìn)行上下爬壁以及差速轉(zhuǎn)向運動，可攜帶一定負(fù)載，實現(xiàn)清洗、檢測等各種作業(yè)功能，用于實現(xiàn)塔筒的油污和灰層清洗作業(yè)。
 
風(fēng)機塔筒油污清洗機器人通過地面控制站以無線通訊的方式對爬壁機器人發(fā)送指令，控制爬壁機器人以及塔筒清洗組件的運動。監(jiān)控模組，通過相機云臺控制，實現(xiàn)油污清洗程度查看、塔筒表面或者葉片的檢測和監(jiān)控。污水回收裝置對于清洗廢液進(jìn)行回收，防止污染塔筒其它區(qū)域，以及防止對塔筒底部土壤的污染。

德高潔風(fēng)電塔筒油污清洗機器人實現(xiàn)利用人工智能機器人代替蜘蛛人，完成了塔筒油污智能清洗，提高清掃效率，降低安全風(fēng)險，實現(xiàn)自動化智能清洗。