拋丸爬壁機器人在大型鋼鐵結(jié)構(gòu)外立面除銹清理中的應用

隨著工業(yè)不斷發(fā)展，鋼結(jié)構(gòu)特別是工業(yè)大型鋼結(jié)構(gòu)設(shè)施被大量使用，例如船舶、鋼梁橋面、風電塔、大型建筑鋼鐵外立面等，這些金屬結(jié)構(gòu)設(shè)施，容易受各自工作環(huán)境影響，使金屬表面因老化、損傷原因出現(xiàn)漆層脫層、設(shè)備表面生銹、漆層防護能力下降等問題，所以為了延長金屬設(shè)備的使用期限，需要定期進行漆面養(yǎng)護工作，漆面養(yǎng)護工作第一步就是需要對其表面進行除銹清理，使得金屬表面呈現(xiàn)一定的粗糙度，潔凈度，便于下一步噴涂防腐作業(yè)。

拋丸作為目前對鋼制結(jié)構(gòu)表面處理時普遍使用的除銹清理方式之一，是通過拋丸器將鋼砂鋼丸等丸料高速拋落沖擊在材料表面的一種處理技術(shù)，拋丸工藝能夠?qū)崿F(xiàn)大尺度金屬表面的強化或清理作業(yè)，可以用于對鋼板表面除銹、防水、防腐材料噴涂前的表面預處理，能夠清理金屬表面的涂層、浮銹、油漆和油污雜質(zhì)等物質(zhì)，能夠提高機械產(chǎn)品和技術(shù)構(gòu)件的抗疲勞性，優(yōu)化工件的表面工藝狀態(tài)，消除應力集中等優(yōu)勢。但在大型鋼鐵結(jié)構(gòu)設(shè)施的拋丸作業(yè)中，以往采用的是人工操作拋丸機進行高空作業(yè)，勞動強度大、同時未回收破損的拋丸會產(chǎn)生大量的廢棄物，現(xiàn)場出現(xiàn)大量粉塵、造成一定環(huán)境污染和安全隱患。
 
德高潔CR4-TR5拋丸機器人（磁吸附爬壁立式拋丸機）具有移動自主、施工簡單、操作靈活、高效環(huán)保等優(yōu)點，相比于傳統(tǒng)人工清理方法，德高潔拋丸爬壁機器人能根據(jù)不同表面處理要求，通過調(diào)節(jié)工藝參數(shù)來控制拋丸效果，作業(yè)效率高、質(zhì)量穩(wěn)定，拋丸后板面粗糙度均勻，從而增加表面面積，增大油漆的粘附性，延長了油漆的使用時間，增強涂膜的保護作用。

德高潔拋丸爬壁機器人自帶回收分離系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)無粉塵表面處理作業(yè)，改善周圍環(huán)境衛(wèi)生條件，避免環(huán)境污染，防止工作人員塵肺病等職業(yè)病的發(fā)生。拋丸機器人附壁行走能力強，能夠牢牢吸附在金屬表面，工作過程中無需搭設(shè)腳手架，代替人工進行高空作業(yè)，僅需人工手持氣動遙控器即可輕松實現(xiàn)拋丸作業(yè)，降低安全隱患，減輕工人勞動強度；拋丸機器人工作時安全吊索機構(gòu)實時保護機器人避免發(fā)生墜落受損。除此之外，這款拋丸爬壁機器人，可同時搭載噴砂裝置，實現(xiàn)大型鋼鐵設(shè)施表面的噴砂作業(yè)。
 
德高潔這款自帶回收分離系統(tǒng)的拋丸爬壁機器人是環(huán)境保護、技術(shù)革新綜合作用下的產(chǎn)物，利用設(shè)備自身機械化、自動化、智能化的特點，能夠協(xié)助作業(yè)人員甚至是自主完成高效率、高環(huán)保、高質(zhì)量的大型鋼鐵設(shè)施拋丸作業(yè)。在大尺度金屬表面清理或強化作業(yè)中得到了廣泛應用，可用于船舶修造、橋梁施工等領(lǐng)域大范圍涂裝前的預處理，如主甲板、貨艙底、合龍焊縫的除銹除漆等。

德高潔是一家專業(yè)清潔環(huán)保設(shè)備供應商，在環(huán)保除塵、工業(yè)設(shè)備清潔領(lǐng)域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗，致力于為企業(yè)提供智能化、機器人化、自動化清洗設(shè)備，公司擁有20余人研發(fā)團隊，旗下包含工藝組、技術(shù)組、質(zhì)檢人員、實時管控產(chǎn)品性能、質(zhì)量，并通過ISO9001質(zhì)量體系認證。德高潔將繼續(xù)以客戶需求基準，用現(xiàn)代技術(shù)、標準工藝，竭誠為客戶服務(wù)。