解決船企安全環(huán)保防腐施工難題——船舶除銹爬壁機(jī)器人

船舶作為我國(guó)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和現(xiàn)代化發(fā)展中重要的交通工具，由于其工作場(chǎng)景是在水中，并且船舶底部表殼長(zhǎng)久與海水直接接觸，同時(shí)根據(jù)空氣氣流影響使船舶表面會(huì)產(chǎn)生大量的銹跡，為避免銹跡腐蝕影響船舶使用壽命，船廠需要定期清除船板上的鐵銹、廢舊油漆、附著海洋生物，以確保船舶的正常工作。

由于國(guó)內(nèi)大多數(shù)修造船廠均采用人工噴砂或高壓水槍除銹，工作效率低，銹渣還會(huì)對(duì)空氣和海水造成污染，人工吊籃或腳手架高空作業(yè)具備一定的安全隱患，因此采用人工除銹時(shí)存在招工難、用工貴、生產(chǎn)安全、環(huán)保等問題，長(zhǎng)期困擾著修造船行業(yè)的發(fā)展，企業(yè)若要擺脫現(xiàn)狀，必須優(yōu)先使用資源利用率高、污染物排放量少、減少人工投入的除銹清潔方式。
 
隨著對(duì)爬壁機(jī)器人研究的深入，在很多工業(yè)領(lǐng)域都出現(xiàn)了爬壁機(jī)器人的身影，壁面焊接、除銹、探傷等方面應(yīng)用尤為廣泛，并在這些領(lǐng)域展現(xiàn)出優(yōu)越的工作能力，相比于人工而言，爬壁機(jī)器人在除銹工作方面具有效率高、質(zhì)量好、成本低等特點(diǎn)，因此行業(yè)內(nèi)利用除銹爬壁機(jī)器人代替人工在船舶表殼上進(jìn)行除銹作業(yè)，可有效提高船舶表殼的除銹完整性與便利性；

德高潔船舶除銹爬壁機(jī)器人，是一個(gè)基于高壓水射流的船舶除銹清洗爬壁機(jī)器人成套裝備，將高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)抽干并排渣、爬壁機(jī)器人執(zhí)行除銹作業(yè)三者成套設(shè)計(jì)于一體，采用超高壓水射流的巨大打擊能力，快速去除船體表面銹蝕、舊漆層、油污等污垢，然后真空抽干水分并回收銹渣來防止返銹，機(jī)器人本身附壁行走能力強(qiáng)，可攜帶150~200kg重量作業(yè)，并具有一定的曲面越障能力，可應(yīng)對(duì)船體、船舷、船頭、船底等多部位除漆除銹作業(yè)。

相比于傳統(tǒng)的人工噴砂及手持超高壓水除銹作業(yè)，采用爬壁機(jī)器人除銹作業(yè)的綜合成本降低40~60%；人工除銹效率一般是4~6 m²/h，而在滿足船舶除銹等級(jí)情況下，德高潔船舶除銹爬壁機(jī)器人的除銹效率是50~70 m²/h；人工噴砂或高壓水除銹，面臨粉塵污染或廢水回收難題，采用機(jī)器人除銹過程中不僅無(wú)粉塵而且?guī)缀蹩床灰娝�，可將除銹過程中的廢水和廢渣進(jìn)行回收處理，有效避免人工除銹作業(yè)時(shí)對(duì)海洋環(huán)境和人體的危害；
 
德高潔除銹爬壁機(jī)器人的作業(yè)方式是通過人工手持遙控器地面控制爬壁機(jī)器人作業(yè)，毫無(wú)疑問，這種采用環(huán)保除銹工藝，搭配程序自動(dòng)化加持的機(jī)器人除銹方式，不僅能夠代替人工完成高空除銹清洗作業(yè)，同時(shí)避免了海洋環(huán)境的污染，提高船舶除銹的安全性、高效性，是一套綠色、高效、高質(zhì)量、低成本的船舶除銹解決方案。

德高潔船舶除銹爬壁機(jī)器人通過爬壁機(jī)器人技術(shù)、超高壓水除銹技術(shù)、廢水回收技術(shù)、自動(dòng)控制等技術(shù)，助力船舶企業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化、環(huán)保化的船舶除漆除銹施工，至今為止，德高潔船舶除銹爬壁機(jī)器人已經(jīng)在國(guó)內(nèi)大連、舟山、珠海多個(gè)船廠應(yīng)用并逐漸走向國(guó)際市場(chǎng)，除此之外，爬壁機(jī)器人搭載不同模塊可進(jìn)行除銹、清洗、噴涂、噴砂等裝置作業(yè)，代替人工完成不同工種的高空作業(yè)，為船廠提供更大范圍的高效智能作業(yè)解決方案，提高船廠整體運(yùn)行效率及經(jīng)濟(jì)效益。