隧道二次襯砌臺車模板自動打磨清理解決方案

隨著我國交通行業(yè)的不斷發(fā)展，鐵路、公路等隧道施工工程需求量逐漸增多，在隧道施工中，二次襯砌是指在進行初期支護完成的條件下，用混凝土等建材作內(nèi)層襯砌，以達到加固初期支護、優(yōu)化防水系統(tǒng)和排水系統(tǒng)、美化隧道、方便安裝通訊、照明、監(jiān)測設備的目的。

二次襯砌施工過程中，都會用到隧道襯砌臺車，這些隧道襯砌臺車也都需要配置模板，由于隧道襯砌臺車在每個工作循環(huán)必須給模板涂抹脫模劑，因此在每次涂抹脫模劑之前必須對模具表面的粉塵和殘渣進行清理，確保模具表面光滑，然后噴灑脫模劑，進行下一段隧道的澆筑。
 
傳統(tǒng)的二襯臺車模板打磨方式全靠人工打磨，效率低下、具有粉塵大；其次二襯臺車高度較高，需要搭設臨時支架，且二襯臺車模板為弧形并光滑，無施工平臺，作業(yè)人員無法靠近打磨，工人的安全也得不到有效保障。因此，為解決以上問題，需要一種能方便的對襯砌臺車模板表面，尤其是拱部模板表面進行打磨清理的裝置。

為此，德高潔組織技術力量利用現(xiàn)有除銹機器人的核心技術打造了一款CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人。該模板清理機器人可代替人工完成清理作業(yè)，無需搭設腳手架，有效提高模板清洗效率及安全。

CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人，施工過程中，僅需工人手持遙控器站在一側(cè)即可控制機器人輕松完成模板表面清理作業(yè)。機器人前端毛刷盤負責快速清理和回收模板表面粉塵和殘渣，附帶除塵裝置將施工中的微細粉塵進行處理，對微細粉塵吸附效率可達99%以上，避免空氣污染，不會損害施工人員健康。回收的粉塵和殘渣經(jīng)過一級過濾和二級過濾后裝袋，便于處理，更符合安全環(huán)保工作要求。
 
為實現(xiàn)安全穩(wěn)定的施工，機器人采用磁吸附原理及四驅(qū)輪式移動，具備強大的吸附、負載、移動能力，能夠應對隧道襯砌臺車模板垂直平面及弧面清理工況，且整個施工過程中，機器人可實時連接安全吊索機構(gòu)，避免發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場時，不會發(fā)生墜落受損。

德高潔CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人，將爬壁機器人技術、打磨清理技術、除塵凈化技術、智能控制技術進行結(jié)合，實現(xiàn)模板清理無粉塵、高質(zhì)量、高效率的施工，其清理效率為200 m²/h，是傳統(tǒng)人工的幾倍，為隧道二次襯砌施工提供便利，不失為是為隧道襯砌臺車模板量身定制的一套高效、安全、環(huán)保的打磨清理機器人。
 
德高潔爬壁機器人通過對應用場景及作業(yè)需求，來把控設備質(zhì)量控制、機器人功能設計、各項測試標準，支撐機器人作業(yè)的安全性和穩(wěn)定性，當前德高潔爬壁機器人能夠根據(jù)不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，進行船舶、儲罐、管道外壁等設備的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)。未來，德高潔也將繼續(xù)致力于爬壁機器人的技術研發(fā)，讓爬壁機器人設備代替人工完成更多“工種”的工作，如您有需求歡迎隨時致電，德高潔將竭誠為您服務。